انکودر چیست؟
انکودر یک تجهیزات حیاتی در دنیای صنعت می‌باشد که برای تشخیص و اندازه‌گیری پارامترهای حرکتی، نظیر زاویه چرخش، سرعت، مسافت، جهت، و موقعیت در ماشین‌آلات و تجهیزات صنعتی استفاده می‌شود. این سنسور متعلق به خانواده‌ی سنسورها می‌شود، زیرا توانایی تبدیل حرکت مکانیکی (چرخشی یا خطی) به سیگنال الکتریکی را داراست و اطلاعات فیدبک پارامترهای حرکتی را به واحد کنترل‌کننده، همچون PLC، ارسال می‌نماید. پس از بررسی این فیدبک‌ها، PLC، دستورات لازم را به عملگرها منتقل می‌کند.
اهمیت تشخیص و کنترل دقیق حرکت، به ویژه در سرعت‌های بالا، امروزه بسیار زیاد است. بسیاری از فرآیندها و تولیدات به دقت در اندازه‌گیری جهت حرکت، موقعیت، مقدار جابه‌جایی، سرعت حرکت، شمارش تعداد و سایر پارامترهای حرکتی وابسته هستند. این موارد، که توسط انسان به‌صورت دقیق و به موقع دشوار یا حتی غیرممکن می‌باشد، با استفاده از انکودر آتونیکس که از جمله هزاران سنسور موجود در صنعت هستند، قابل تشخیص می‌شوند. انکودرها مختصراً توانمند به تشخیص و اندازه‌گیری دقیقِ زاویه چرخش، فاصله جابه‌جایی، سرعت چرخش و سایر پارامترهای مرتبط با حرکت می‌باشند.
برای روشن‌تر شدن این موضوع، یک مثال را در نظر بگیرید. تصور کنید یک کانوایر یا نوار نقاله وجود دارد که باید با سرعت بسیار زیاد ۲۰ سانتی‌متر حرکت کند تا یک جسم را از نقطه A به نقطه B منتقل کند. در اینجا، دقت بسیار اهمیت دارد؛ زیرا حتی یک سانتی‌متر اختلاف می‌تواند تاثیر جدی بر وضعیت نهایی جسم داشته باشد. در چنین مواقعی، انکودر به موتور نوار نقاله متصل می‌شود و اطلاعات مرتبط با سرعت حرکت و موقعیت الکتروموتور را به PLC ارسال می‌کند. PLC، با تحلیل این اطلاعات، دستورات لازم برای تنظیم سرعت و مسیر حرکت کانوایر را صادر می‌کند. این فرآیند، در این گیف نمایان شده است و اهمیت انکودر در حرکت دقیق و کنترل شده را بیشتر متوجه می‌شوید.
